Lớp tàu khu trục Gleaves có hình dạng bên ngoài hầu như tương tự với lớp Benson dẫn trước, chỉ khác biệt bởi hình dạng của ống khói: lớp Gleaves có các ống khói hình tròn, trong khi ống khói của lớp Benson có các mặt bên phẳng. Vì vậy, hai lớp tàu này đôi khi còn được gọi chung là lớp Benson/Gleaves.

Thoạt tiên chúng được biết đến như là lớp tàu khu trục Livermore vì thiết kế được chuẩn hóa với chiếc USS Livermore (DD-429) sau khi có một yêu cầu thay đổi thiết kế gia tăng nhiệt độ hoạt động của nồi hơi từ 700 °F lên 825 °F cho những con tàu tiếp theo bởi Gibbs & Cox.[3]

Gleaves là chiếc dẫn đầu của lớp gồm mọi tàu do Gibbs & Cox thiết kế, vốn bao gồm tất cả mười sáu chiếc trong tài khóa 1939 và 1940 (DD-429 đến DD-444), do đề nghị của hãng Bethlehem tiếp tục chế tạo thêm những chiếc lớp Benson bằng hệ thống động lực của chính họ bị từ chối.[3]